本文简要介绍了智能机器人技术的发展状态，以及世界各地智能机器人的发展水平，然后介绍了智能机器人的分类。从几个典型的方面来看，智能机器人在各行各业，讨论智力和智力中的广泛应用。机器人的发展趋势和未来技术的前景，最终提出了自己的建议和思想，分析了我国家在智能机器人中的发展，并提出了期望。
1介绍
机器人是可编程和多函数的，用于携带具有不同任务以执行不同任务的材料，零件和工具或特殊系统的操作员。智能机器人是一种人类系统，可全面地感知人类的效果。形状不一定看起来像一个人。它是人工智能技术的全面试验领域，它可以充分检查人工智能各个领域的技术，并研究其彼此之间的关系。您还可以在有害环境中展示危险工作，世界之海和战场运营的技能。智能机器人应该具有三个方面的能力：感知环境，执行一定任务的能力以及影响环境的能力以及与动作联系的能力。智能机器人和工业机器人之间的根本差异是智能机器人具有感知的功能和身份，判断力和计划功能。
随着智能机器人的应用领域的扩展，人们期望智能机器人在更多领域为人类提供服务，并完成更复杂的工作，而不是人类。但是，智能机器人的环境通常是未知且难以预测的。智能机器人要完成的任务变得越来越复杂。智能机器人的人工分析和设计变得越来越困难。目前，国内外智能机器人的研究不断加深。
本文回顾了智能机器人的当前状况和发展趋势，分析了国内外智能机器人的开发，讨论了智能机器人开发中现有的问题，并最终提出了一些有关智能机器人开发的想法。
2.国内外发展的发展状况的关系
2.1智能机器人的发展状态
智能机器人是第三代机器人。该机器人具有多种传感器，可以整合通过各种传感器获得的信息。它可以有效地适应不断变化的环境。它具有强大的适应能力，学习能力和自治功能。
目前，发达的智能机器人中的智能机器人并不高，只能说是智能机器人的主要阶段。智能机器人研究中当前核心问题有两个方面：一方面，提高了智能机器人的自主权。就智能机器人与人之间的关系而言，这就是我希望智能机器人将更独立于人，并拥有更友好的人界面。从长远来看，希望操作员能够完成任务，并且机器可以自动形成一步以完成任务并自动完成任务。另一方面，提高智能机器人的适应性，并提高智能机器人适应环境变化的能力。这是关于智能机器人与环境之间的关系，希望加强它们之间的相互作用。
智能机器人涉及许多关键技术，这些技术与智能机器人的智能有关。这些关键技术主要包括以下方面：多传感信息耦合技术，多传感器信息融合是指来自多个传感器的感知数据，以生成更可靠，准确或更全面的信息。该系统可以更完美地反映检测对象的特征，消除信息的不确定性并提高信息的可靠性；导航和定位技术，在自动移动机器人的导航中，无论是局部实时障碍还是全球计划，都必须精确地知道机器人的当前状态和位置或障碍，以完成导航，例如导航，障碍回避和路径计划；路径规划技术，最佳路径计划基于一个或某些优化指南，并从机器人工作空间的机器人工作空间中找到一块。开始对目标状态开始，这是可以避免障碍的最佳路径；机器人视觉技术，机器人视觉系统的工作包括获取图像，图像，输出和显示图像的处理和分析。图像识别；智能控制技术，智能控制方法提高了机器人的速度和准确性；人 - 机器接口技术，人 - 机器接口技术是为了使人们方便，自然地与计算机进行沟通。
在各个国家的智能机器人的开发中，美国的智能机器人技术一直在国际领先。它的技术是全面的，先进的，具有适应性，充满了性能，全面功能，高精度和人工智能，例如视觉和触觉。技术已在航空航天和汽车行业中广泛使用。由于一系列支持政策，所有类型的机器人都包括智能机器人的快速开发。欧洲国家在智能机器人的研究和应用中处于公认的领先地位。中国开始迟到，然后进入了一段积极发展的时期，以期通过机器人作为媒体来促进整个制造业的变化，并促进整个高科技行业的增长。
2.2智能机器人的广泛应用
现代智能机器人基本上可以根据人们的指示来完成各种复杂的任务，例如深海检测，战斗，侦察，获取情报，救援，服务等，模拟了人类无法或不愿完成的任务的完成，不仅可以独立完成工作以独立完成工作，并可以与人们合作完成任务或在人们的指导下完成任务，该任务被广泛用于不同领域。
根据工作场所，智能机器人可以分为管道，水下，空气，地面机器人等。管道机器人可用于检测管道使用过程中的破裂，腐蚀和焊接质量。在恶劣的环境中，对管道清洁，喷涂，焊接，内部抛光的维护工作进行了修复，以维修海洋科学研究，海上石油开发，水下矿产勘探，沙拉救生寿命等；空中机器人可用于通信，气象，灾难监测，农业，地质，运输，广播和电视等。模仿人类机器人的形状与人类相似，具有移动功能，操作功能，感知功能，记忆和自主权，并且可以实现人类 - 机器的相互作用；微型机器人是基于生物工程，医学工程，微电机械系统，光学，超准确处理和测量的纳米技术技术的纳米技术（例如：扫描隧道显微镜），它具有广泛的应用前景。
在国防领域，军事智能机器人已受到前所未有的关注和发展。近年来，美国，英国和其他国家开发了第二代军事智能机器人。它的特征是独立控制方法，以完成侦察，操作和物流支持等任务。战场具有观看，闻到的功能，可以自动跟踪地形并选择道路，并具有自动搜索，身份认同和消除敌人目标的功能。例如美国Navplab独立导航车，SSV独立地面战车等。在未来的军事智能机器人中，还将有智能的战斗机器人，智能侦察机器人，智能警报机器人，智能工程机器人，智能运输机器人等成为国防设备的新亮点。
在服务工作方面，世界各地，尤其是西方发达国家的国家致力于研究和开发和广泛使用的服务智能机器人。以清洁机器人为例。随着科学和技术的发展以及社会的发展，人们希望更加乏味的人。日常事务中的解放使清洁机器人可以进入家庭。由日本公司开发的地面 - 清洁机器人可以自动从沿墙壁的任何位置开始，并使用旋转的刷子将废物扫到其自身的容器中；不断旋转地面，然后将脏水吸入带来的容器中；工厂的自动清洁机器人可用于清洁各种工厂。在美国，一个干净的机器人“ Roomba”具有高度的自主功能，可以在房间中各种家具的间隙中漫步以完成清洁工作。瑞典的机器人“三叶虫”具有光滑的表面，圆形和建造的雷达。它可以快速检测并避免桌子，玻璃器皿，宠物或任何其他障碍。一旦微处理器识别出这些障碍，它就可以重新选择路线，并对整个房间进行重新判断和计算，以确保清洁房间的角落。
即使在体育比赛方面，它也得到了极大的发展。近年来，它迅速在足球机器人和机器人中发起了国际高科技对抗活动。 FIRA已在国际上建立。还建立了许多区域协会。它已经达到了更正式的水平以及相当大的规模和水平。机器人足球比赛的目的是将足球（高尔夫球）击中对手的进球。游戏的（2m）高悬架上的高悬浮摄像头将传递到计算机中，并且预装的软件做出了适当的决策和对策。命令顺序通过无线通信传递给机器人。机器人战斗，双方互相面对，形成了一场激烈的足球比赛。在比赛中，机器人可以随时更新其位置。每当它通过地面线部分时，双方的教练和系统开发人员都不得干预。机器人足球计算机视觉，模式识别，决策对策，无线数字通信，自动控制和最佳控制，智能设计和电力传输技术，是典型的智能机器人系统。
现代智能机器人不仅在上述方面被广泛使用，而且可以穿透生活的各个方面。例如，就采矿业的煤炭工业而言，考虑到社会需求的日益增加和煤矿开采的严峻环境，智能机器人将必须应用于采矿。在建筑方面，有高层建筑抹灰机器人，预制的机器人安装机器人，室内装饰机器人，玻璃摩擦机器人和地面抛光机器人。就核工业而言，主要的研究机构是灵巧，准确，可靠，快速和轻巧的机器人。智能机器人的应用领域的扩展，人们期望智能机器人在更多领域为人类提供服务，并完成越来越复杂的工作，而不是人类。
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